Amiindhch

 pid制御(kp=14)を動画で見る 吉田 ON/OFF制御とP制御だと動きが全然違うね。 P制御の場合はロボ太もキレイにライントレースしてる！をライントレースするもので，学生はNXC（Not Exactly C）と呼ばれる，その名の通りC言語のよ うなプログラミング言語を用いてライントレース のプログラムを作成する． 実験内容が示すとおり，本実験は情報系のテー(1) ライントレーサをpic により制御する． (2) 競技コースを図32 に示す． (3) ライントレースし，スタートからゴー ルへ到達すること． (4) スタートはポートa0 のスイッチによ り動作を開始すること． (5) ゴールに到達後は停止すること． 滑らかで安定したライントレースを実現する Etロボコンではじめるシステム制御 4 1 2 ページ Monoist ライントレース pid c言語